工業(yè)自動化生產(chǎn)中，氣動真空吸取技術(shù)作為吸盤機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。有的時候，生產(chǎn)中采用的是一個真空發(fā)生器帶多個吸頭形式的單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)。由于各吸頭氣路的相互連通，單吸頭泄漏失效就會導(dǎo)致系統(tǒng)真空度達(dá)不到設(shè)定值而失效，致使被吸取物不能被及時吸起，造成工序紊亂；或者被吸取物跌落，造成財產(chǎn)損失，甚至人身傷亡，釀成安全事故。為此，有必要研究一種技術(shù)方法來解決這一問題。 為此，本課題提出了一種流動壓差失效遮斷的解決方法。它能迅速檢測出失效的吸頭，并及時將其遮斷，這樣就可以維持其它未失效吸頭的正常真空度，消除失效的吸頭  對系統(tǒng)的影響，提升系統(tǒng)的安全性。完成的工作主要包括以下幾個方面：
　　(1)在對單真空發(fā)生器吸取系統(tǒng)中單吸頭泄漏特點(diǎn)進(jìn)行實驗分析以及失效遮斷閥功能需求分析的基礎(chǔ)上，提出了流動壓差失效遮斷技術(shù)方案，并對失效遮斷閥樣機(jī)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究；
　　(2)建立了失效遮斷閥的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了動態(tài)仿真，為試驗提供了參考；
　　(3)構(gòu)建試驗系統(tǒng)對樣機(jī)進(jìn)行了性能測試。 研究表明，所設(shè)計的樣機(jī)可以方便地獲得不同的最小遮斷流量，也就是說，可以在不同的真空度時進(jìn)行遮斷，并且試驗中所獲得的遮斷時間均小于2s，證明了所提出的流動壓差失效遮斷技術(shù)在原理、結(jié)構(gòu)上都是可行的。我公司為廣大客戶提供眾多液壓元件。